甘辛城的刁蛮公主甜甜（井上真央），如常溜出城外小填儆恶惩奸。守护著这样的公主是悠然的祖母澁茶（白川由美），和焦急担心的母亲天茶（和久井映见）。 某日，甜甜公主和侍童甘栗之助（今井悠贵），偶然听到彦左江门（泉谷茂）和蛋糕夫人（夏木玛莉）的谈话，得知甘栗之助病死的母亲原来还在生。 甘栗之助觉得被母亲遗弃而大受刺激。此时甜甜公主，为寻找之肋母亲，和甘栗之助二人溜出城外，向吉良吉良国进发。又一次发现公主失踪，母亲天茶当场晕倒，城内引起轩然大波。 公主和之助到了吉良吉良国，对城中市民全无笑容感到吃惊。然后终於来到税务所，见到我灭猪生（竹内力）。公主立即进去阻止他的横暴行径，与我灭猪生的战斗一触即发！得到此时出现的野牛九兵卫（内田朝阳）出手相助。 此时，得知获胜者可实现任何愿望的天下第一武林大会即将开锣。决意要赢得胜利从而得到协助追寻甘栗之助母亲下落，公主参加了此次比赛。在那又和九兵卫相遇，一同歩向武林大会胜利前进的二人，得到老闆娘锦玉（杉本彩）带路去高级客桟。 实际上本次大会，是由邪教阿久田伟观（中尾彬）暗中一手策划的…。 最终二人可以见到甘栗之助的母亲吗？而吉良吉良国市民有恢复笑容的一日吗？